コンパクトキャンプエアー、自動膨張式、それともフォームのスリーピングマット？
これはR値とは別の問題です。暖かさはマットの断熱性能、構造は壊れ方、収納時の小ささ、価格に関わります。コンパクトなキットでは、ほとんど常に1つの構造タイプが有利です。
エアマット：最小・最軽量のコンパクトな標準
空気注入式エアマットは1リットルボトルほどの大きさに収納でき、同じ保温評価なら最も軽量です。このサイトの最上位、Therm-a-Rest NeoAir XLiteは350 gで3シーズンに十分な暖かさがあります。トレードオフは現実的ですが対処できます。エアマットは鋭い地面、枝、不注意な踏みつけでパンクすることがあります。付属の小さな補修パッチを携行し、敷く前に設営地の石やとげを確認してください。コンパクトな装備では、エアマットの快適性対サイズ比は、パンクのリスクを受け入れる価値があるほど優れています。
自動膨張式マット：より丈夫でかさばり、この用途ではほぼ旧式
自動膨張式マットは、バルブを開くと内部のオープンセルフォームが自ら膨らみ、硬さを出すには少し追加で息を吹き込むだけです。フォーム芯により、純粋なエアマットよりパンクに強く、休息時も快適ですが、空気が抜けた状態のようにはフォームが圧縮されないため、収納時はより重くかなりかさばります。オートキャンプや古い装備一式ではまだ使われますが、背中に背負って運ぶパック用では、現代のエアマットがより小さく軽いまま快適性の差をほぼ埋めています。
フォームマット：故障しない1枚
クローズドセルフォームマットは空気室のない高密度フォームの板なので、パンクするものも夜間に故障するものもありません。安価で、バックパックでは耐えられないような酷使にも耐えます。代償はかさです。フォームマットは薄くクッション性が低く、圧縮できないため、通常はパックの中ではなく外側に固定します。コンパクトな装備には不利な選択ですが、安価なR値ブースターという第二の役割はあります。
冬のためにフォームをエアの下に重ねる
どちらか一方だけを選ぶ必要はありません。薄いフォームマット（約R 2）を3シーズン用エアマット（R 3–4）の下に敷くと、合計でおよそR 5–6になります。専用の冬用マットを買わずに夏用キットを冬にも使えるようにする、安価な方法です。フォーム層は地面からの穴あきを防ぐため、すでに3シーズン用エアマットを持つコンパクトなキャンパーには一般的な組み合わせです。数値の加算方法はR値ガイドを参照してください。
結論
基本はエアマットです。あらゆるコンパクトな3シーズン装備の基礎となり、パンクのリスクは補修キットと基本的な注意で管理できます。フォームマットは、エアマットの下に敷く安価な断熱追加層、または本当に故障しない予備としてのみ使いましょう。収納サイズを最適化するなら、自動膨張式マットが合理的なことはほとんどありません。就寝システムの全おすすめをご覧ください。